Atelier Robot Tic de novembre

Buts: concevoir et commencer la construction mécanique des robots

Niveau: débutants

Date: vendredi 23 novembre 2007 à 19h00

Lieu: Tandem dans la salle en face la salle informatique (atelier équipé d'établis avec pour voisin l'atelier peinture)

Au programme:

• évaluation des solutions avec le matériel disponible
• croquis des solutions
• mesures des éléments, détermination des pièces à fabriquer
• isolation et fabrications des constituants
• assemblage

Participants:

• ++AlGau
• Clouclou
• participants …

Un certain nombre d'outils seront disponibles, toutefois pour éviter les attentes il est conseillé d'amener les siens.
Amener aussi les éléments qui constituerons votre robot, planches, matériels récupérés, colles etc.

Pour savoir comment s'organisent les ateliers, allez voir la page ateliers.

L'atelier c'est tenu de 19h00 à environ 21h30

• Alain
• Laurent
• Paul Alexis
• Amaury
• Romain
• Jean-Yves
• Clément
• Soleiman

Les mobiles joueurs de foot

• Un Bloc Moto Propulseur Directionnel (BMPD) en parquet flottant a été présenté par Alain (ce bloc est son quatrième essai)
• Un autre BMPD en tôle (boitier de lecteur CD) a été commencé par Jean-Yves (son doigt s'en souvient )
• Il est attribué gracieusement à Laurent un espace de 80×80 pour installer toute l'électronique.
• Alain a bon espoir de faire «tenir» tous les éléments utiles sur un disque de ∅120 (taille d'un CD Rom)

Anciennement «Chauffe tasse “intelligent”» L'idée est maintenant de disposer d'une cafetière automatisée avec:

• délivrance automatique du café moulu en fonction du nombre de tasses souhaitées et du type de café (léger ou serré) (style distributeur de nourriture à poisson…)
• gestion du niveau d'eau style pêche à la ligne (fil mort)

• Démontage de ce qui sera peut être le moteur de propulsion de l'aspirateur (220V! ) avec recherche d'accouplement mécanique.
• Recherche de solutions pour confectionner des roues.
• Gribouillage de solutions diverses

• Isolation mécanique de l'ascenseur porte pince (chariot d'imprimante).
• Recherche de solution d'accouplement mécanique du chariot horizontal.

• Laurent a présenté son télémètre LASER puis donné des explications et des précisions sur la détection de position par webcam.
• Prochain atelier prévu l'année prochaine, mais une date avant les fêtes de fin d'année est à étudier.
• les participants ont exprimés le souhait de disposer d'une liste de diffusion dédiée à l'activité robotique.
• des participants souhaitent un compte sur le wiki pour leur permettre de contibuer à l'élaboration des pages.