Atelier Robot Tic

But: déterminer qui veut faire quoi (et comment) en robotique durant cette année

• Le vendredi 26 octobre 2007 à partir de 19h00
• Chez Tandem dans la petite salle à côté de la cuisine.

Inscrivez-vous ci-dessous :

• AlGau
• Clouclou
• Amaury Desnyder
• Clément V.
• Postman14
• Paul-Alexis D.

• aspirateur autonome
• cafetière automatique
• machine à graver et imprimer les CDs
• robot 5 axes en polystyrène
• vision binoculaire (avec webcam) pour faire des images 3D
• robots mobiles joueurs de balle au “pied”, dont la position est donnée par vision (extérieure au robot), communication entre robots sans fil, possibilité d'être totalement autonomes ou commandés par une source extérieure. Quelques exemples :
  • http://www.societyofrobots.com/images/programming_differentialdrive.jpg
  • http://www.shop4patents.com/newdavincis/images/dan_pic/OwiRrobotsElectronics/OWI9850PRO2.jpg
  • http://www.firaworldcup.de/gfx/robofoto.jpg
  • aire de jeux : http://www.firaworldcup.de/gfx/bots/robosot.png
• un chauffe tasse et porte tasse ( en même temps ), posé un sur module robotisé qui vous apporte votre café chaud !! Il sera alimenté par port Usb.
• autres…

• matériaux de construction
  • EPP
• motorisation
  • servo moteur

• Alain
• Laurent
• Paul Alexis
• Amaury
• Romain
• Jean-Yves
• Richard
• Clément

(Alain et Laurent)
Le principe: une aire de jeux (de quatres tables… ) avec deux embuts surplombée d'une webcam. Les images transmises seront traitées et analysées pour définir la position des différents mobiles (entre deux et six suivant la taille de l'aire de jeu).

Deux cas possibles:

• le mobile reçois sa position par liaison radio et le programme inclus dans son µ contrôleur gère les déplacements et les tires.
• le mobile est géré par un programme sur PC, le µ contrôleur exécute seulement les ordres transmis par liaison radio.

Voici un prototype contruit à partir d'un lot de deux boites de “mécano” à 10€ et deux deux servo_moteurs (7€x2) servant à valider la solution mécanique.

Le mobile dispose de trois roues, deux libres et une motrice et directionnelle.
Devant les roues libres (l'avant) se trouvera le système de propulsion de la balle.
L'angle de rotation de la roue motrice est d'environ 45° gauche + 45° droit sur le prototype, l'objectif sur le modèle définitif est d'obtenir un angle de 90° gauche + 90° droit pour permettre une visée “sur place” du tir de la balle située entre les deux roues libres.
Le modèle définitif devra aussi être plus compacte (éviter la déportation du moteur lors des virages)

(Paul Alexis)
Le principe: un chauffe tasse sur glissière rangé automatiquement dans une boite vitrée lorsque le café refroidi.
La tasse est automatiquement remise à chauffée à l'intérieur de la boite si elle a passé trop de temps dehors et/ou que la température du café est devenu insuffisante.
Le tout devra être piloté par l'ordinateur du geek .

Nous avons émis beaucoup d'idées sur ce projet d'apparence simple, comme: la gestion de la température, du volume de café, du désembuage de la boite, la régulation du chauffage, etc.

(Amaury)
Le principe: un aspirateur mobile autonome se charge de l'entretien de la pièce.
L'aspirateur devra aspirer toute la pièce en évitant les obstacles et en retournant automatiquement à sa base de recharge quand nécessaire.
Il a été émis l'idée de placer des repères au plafond pour guider le retour à la base.

(Richard)
Le principe: basculer automatiquement l'alimentation en eau des toilettes, du mode “eau de récupération” au mode “eau du réseau de distribution” suivant le niveau d'eau des cuves de récupération de l'eau de pluie.
La détection du niveau d'eau pouvant se faire de plusieur manières:

• poires flottantes (sorte de “Tilt”)
• conductivité électrique
• ultrason
• flotteur aimanté avec des ILS (contacts magnétiques)

(Clément)
Le principe: disposer d'un appareil pouvant graver automatiquement 100 CDs sans intervention et si possible imprimer dessus.
Un ascenseur supportera la pince de préhention des CDs.
Un chariot horizontal disposera de trois piles de posage: CDs vierges, CDs gravés, CDs avec anomalie.
Une imprimante pourra être adaptée pour imprimer sur les CDs.